Bahnlöten von Blechgehäusen mit Industrierobotern by Manfred Gaul

By Manfred Gaul

Die vorliegende Dissertation entstand wah rend meiner Tatigkeit am Fraunhofer Institut fOr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart, unter der Be treuung von Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. mult. H. J. Warnecke, Prasident der Fraunhofer Gesellschaft. Ihm gebOhrt mein Dank fOr das innovationsfOrdernde und kreativitats freundliche Umfeld, das er am Institut gewahrleistet hat und das die Erstellung einer solchen Dissertation erst ermoglicht. DarOberhinaus hat er mir damit einen weitge fassten Einblick in die industrielle Praxis und die Sammlung umfangreicher Erfah rungen mit wissenschaftlichen und ingenieurtechnischen Arbeitsweisen ermdglicht. Bei Herrn Prof. Dipl.-Ing. A. Jung mochte ich mich nicht nur fOr die Obernahme des Mitberichtes bedanken, sondern auch fOr die personliche, konstruktive und unkom plizierte Besprechung meiner Arbeit und die wichtigen und nOtzlichen Hinweise, die ich von Ihm erhalten habe. Desweiteren gilt mein Dank all denen, die mich in meiner Arbeit und privat unter stotzt und in meinen Bestrebungen gefordert haben. Hierbei mochte ich besonders Dr.-Ing. M. Schweizer, Dipl.-Ing. J. C. Spingler und meine Lebenspartnerin Andrea Baumann hervorheben, ohne deren Ansporn und UnterstOtzung diese Arbeit wohl nicht gelungen ware. Aber auch der gror..en Anzahl von Hilfskraften, Praktikanten, Diplom- und Studienarbeitern bin ich zu Dank verpflichtet, da ich mir mit ihrer Hilfe immer wieder die notwendigen Freiraume in meiner tag lichen Projektarbeit schaffen konnte, die zur Erstellung einer solchen Arbeit notwendig sind.

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3 gegliedert. :liYi;i[[DY[]9 0 Hohe Energiedichte, Hohe Obertragungsleistung, Geringer Energieverlust 0 Ortlich begrenzte, beschadigungsfreie Werkstuckerwarmung 0 Versch leil1armer Warmeubertragungsmechanismus 0 Temperaturbestimmung an der Lotnaht, Vermeiden von Oberhitzungen 0 Kompakte Bauweise bzw. Gestalt des Energieubertragers LotzufOhrung in die Uilnaht 0 Kontinuierliche, positionsgenaue LotzufOhrung 0 Exakte Dosierbarkeit, steuer- bzw. 2 Anforderungen an die Bereitstellung der Hilfsstoffe Ais Hilfsstoffe sind hier das Lot und das FluBmittel definiert.

DOrfen keine Verschmutzung der Oberflachen der FOgepartner verursacht werden. mittelreste (nicht korrosiv) sind tolerierbar. Diese Qualitatsmerkmale mOssen auch in einem automatisierten Lotprozer.. mit hoher Zuverlassigkeit erzielt werden und bilden die Grundlage der Ergebnisbeurteilung der innerhalb dieser Arbeit durchgefOhrten Versuchslotungen. 2 Geometrie der Lotnaht und Warmebedarfsabschatzung Bei der Verbindung von einzelnen Blechen zu Gehausen bzw. Gehauseteilen kann von einer rechtwinkligen Anordnung der Bleche zueinander ausgegangen werden.

J / i r- - I ... /~;. 3) wird davon ausgegangen, dar.. die Lage des WerkstOckes jeweils so gewahlt wird, dar.. dessen Hauptachsen mit denen des Bezugssystems zusammenfallen. te Varianz unterschiedlicher Nahtorientierungen zulassen. es auf der die Lbtnaht verlauft frei gewahlt werden. Eine spezielle Lage der Lbtnaht kann auch durch die Anordnung der einzelnen Blechteile, zum Beispiel ein- bzw. es vorgegeben sein. Je nach Gestaltung des Gehauseaufbaus und spezieller Fertigungsvorgaben ergeben sich somit unterschiedliche mbgliche Lagen und Verlaufe fOr die entsprechenden Lbtnahte.

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